DIY EV · проект в разработке
Седан 90-х получает силовую установку Mitsubishi Outlander PHEV, батарею LiFePO4 на 48 кВт·ч и собственную электронику — от платы контроллера до сенсорного GUI. Всё это делается в гараже и на домашнем столе с паяльником.
О проекте
Всё начиналось с Audi 80 1989 года: идея была поставить передний мотор Outlander PHEV на родную механическую коробку. Потом проект переехал в Chrysler Concorde 1998 — Audi больше не переделывается, а наработки (прошивка, CAN, GUI, электроника) остались и работают на новой машине.
Главный принцип — максимум своего: собственная прошивка управления инвертором, собственная плата VCU, собственный тестер ячеек, собственный автотрассировщик плат для изготовления электроники дома.
Силовая часть
Используется только передний инвертор Outlander (FEMCU). Управление идёт по CAN — связь с инвертором уже заработала на Arduino Nano + MCP2515 (500 кбит/с, терминатор 120 Ом). Прошивка исходно написана под Arduino Due и портируется на STM32.
Subaru Lineartronic TC580DD8AA с японским штатным электронасосом старт-стопа: давление создаёт насос, гидротрансформатора нет, мотор встаёт прямо на первичный вал. Родной TCM Subaru (30919AC050) решено попробовать оставить — начало с прослушки CAN на стенде.
Педаль от ВАЗ 21214 через АЦП ADS1115. Цель — честная пропорциональность: 10 % педали = 10 % момента, без «разгона», а при отпускании мотор останавливается. Реверс — следующим этапом.
Накопитель
Основной вариант — самосборная батарея из ячеек LiFePO4 формата 32140 (15 А·ч) в схеме порядка 10P100S. Параллельно рассматривается перепаковка родной батареи Outlander на натрий-ионные ячейки 3,1 В.
Чтобы не верить паспортным цифрам, ячейки проверяются на собственном тестере: разряд током 5 А и заряд CC/CV через XL4015, на Arduino, плата разведена в KiCad.
Заряжаться машина будет от сети через родное зарядное устройство (OBC) Outlander PHEV.
Схема 10P100S — рабочая; ранее считалась 6P100S. Итоговая конфигурация зафиксируется после замеров ячеек.
Электроника
Плата контроллера машины, которая управляет инвертором и оставляет задел под будущие системы — батарею, компрессор кондиционера и отопитель.
Микроконтроллер STM32G474RET6 заказан. Разводка начнётся, когда придут все компоненты.
Плата делается под корпус блока «Январь 7.2 / M73» со штатным 81-контактным разъёмом — встаёт на место родного ЭБУ.
Педаль питается от 3,3 В без делителей. Дискретные входы 12 В — через оптроны PC817, силовые выходы — на защищённых ключах BTF3050TE.
Интерактив
Пропорциональное управление: что нажали, то и получили.
Сначала пройдите последовательность запуска.
Интерфейс
Сенсорный HDMI-экран (1024×600 или 1280×800) с приборами, управлением, списком ошибок и CAN-диагностикой. Пишется на PyQt5 и работает рядом с VCU.
Позже сюда добавятся управление кондиционером и отопителем.
Макет интерфейса для иллюстрации, значения не настоящие.
Дорожная карта
Связь по CAN работает, получен тестовый лог инвертора в покое.
Проект перенесён с Audi 80 на Chrysler Concorde 1998.
Прослушка CAN штатного TCM Subaru, проверка работы с электронасосом.
Порт на STM32, панель invector на Raspberry Pi.
Разводка под корпус «Январь» после прихода всех компонентов.
Тестирование ячеек, сборка, зарядка через OBC Outlander.
Расширение функций после того, как поедет вперёд.
По мотору на колесо, танковый разворот. Но сначала — один мотор на Concorde.